Hurstwood nerved himself and sidled near.是什么意思？

Hurstwood nerved himself and sidled near.

赫斯渥鼓起勇气,侧身走近了他.

nerved

adj. 有勇气的，有精力的，有叶脉的，有翅膀的；

例句
I nerved myself to face the pain.
我鼓足勇气去面对痛苦。

himself

pron. （反身代词）他自己，（用以加强语气）他亲自，他本人；

例句
He pleaded guilty before a court martial to absenting himself without leave.
在军事法庭上他对自己擅离职守表示服罪。

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

sidled

v. 悄悄地走，偷偷地走近( sidle的过去式和过去分词 )；

例句
A young man sidled up to me and said, 'May I help you?'
一个年轻人悄悄走向我说道，“我可以帮你吗？”

near

adv. （空间）在近处，在附近，（时间）临近，（程度）几乎；prep. （表示程度）接近，（表示位置）靠近，（表示时间）将近，接近于（某种状态）；adj. 近的，亲密的，近似，（亲属关系）近亲；

例句
Doctors have decided the only way he can live anything near a normal life is to give him an operation...
医生的结论是只有做手术，他才有可能过上基本正常的生活。