他们预见到天快黑了, 就都带上了手电筒.用英语怎么说？

他们预见到天快黑了, 就都带上了手电筒.

Anticipating that it would soon be dark, they all took torches.

anticipating

v. 预感( anticipate的现在分词 )，预见，预料，先于…行动；

例句
...a couple anticipating the arrival of a new child.
盼望着孩子出生的一对夫妇

that

det. 那个，那；pron. 那个，那；conj. 多么，如此…以至，用于某些动词、形容词和名词后，引出各种从句；adv. 不那么，那样；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

it

pron. 它，他，正好是所需的，事实[情况]；n. <美俚>傻瓜，笨蛋，<俚>绝妙的人，理想的东西，登峰造极；

例句
I suggest you leave it to an expert...
我建议你把它留给专家来解决。

would

aux. 将，将要，愿意，会，打算，大概；v. (will 的过去式，用于转述)将；

例句
I would love to go abroad this year, perhaps to the South of France.
我今年很想出国，可能是去法国南部。

soon

adv. 立刻，马上，一会儿，不久，快，宁愿；

例句
The minister advised him to leave as soon as possible...
部长建议他尽快离开。

be

v. 是，有，存在，做，成为，发生；aux. 用来表示某人或某物即主语本身，用来表示某人或某物属于某一群体或有某种性质；

例句
The older child should be able to prepare a simple meal...
那个年纪稍大的孩子应当会做一顿简单的饭菜。

dark

adj. 黑暗的，乌黑的，忧郁的，神秘的；n. 黑暗，暗色，暗处；

例句
In the dark my sense of hearing becomes so acute.
黑暗中我的听觉变得异常灵敏。

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

all

adj. 全部的，一切的，各种的，极度的，尽量的；pron. 全部，一切，每个人，每件东西，全部情况；adv. 全部地，完全地，每个，非常；n. 全体，[常作A-]整体，[常与my, your, his, her等连用]（某人）所有的一切；

例句
Many parents simply abdicate all responsibility for their children.
许多父母对孩子简直是完全撒手不管。

took

v. 拿( take的过去式 )，接受，学习，取得；

例句
The interview took place on a Friday afternoon...
采访是在一个星期五的下午进行的。

torches

n. 手电筒( torch的名词复数 )，火把，火炬；

例句
The gang worked for up to ten hours with acetylene torches to open the vault.
那伙匪徒为打开金库用氧乙炔炬干了长达10个小时。