I managed to cadge a ride with a lorry driver.是什么意思？

I managed to cadge a ride with a lorry driver.

我求一个卡车司机免费载了我一程。

managed

v. 使用( manage的过去式和过去分词 )，完成（困难的事），经营，明智地使用（金钱、时间、信息等）；

to

prep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；

cadge

vt.& vi. <英非正>乞讨，乞得，索取；

ride

vt.& vi. 乘，骑，驾；n. （乘坐汽车等的）旅行，乘骑，（乘车或骑车的）短途旅程，供乘骑的游乐设施；vt. （骑马、自行车等）穿越，搭乘，飘浮；

with

prep. 和，跟，随着，关于，和…一致；

lorry

n. 运货汽车，机动卡车；

driver

n. 驾驶员，司机，驱动器，驱动程序，驱逐者，驱赶者，（高尔夫球）球棒；