Henry IV usurped the throne of England.是什么意思？

Henry IV usurped the throne of England.

亨利四世篡夺了英国的王位.

Henry

n. 亨利（男子名），刘宪华，著名韩国男子组合Super Junior-M成员，歌手、演员；

例句
...when Henry VIII acceded to the throne.
当亨利八世即位时

IV

abbr. increase value 增

例句
He disconnected the IV bottle from the overhead hook.
他把静脉滴注瓶从头顶的钩子上拿下来。

usurped

v. 篡夺，霸占（ usurp的过去式和过去分词 ），盗用，篡夺，篡权；

例句
That magazine usurped copyrighted material.
那杂志盗用了版权为他人所有的素材.

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

throne

n. 宝座，御座，王位，王权；vi. 登上王座；vt. 使即王位，使登基；

例句
It's only the second time a potential heir to the throne has married a commoner.
一位可能的王位继承人与平民缔结婚约，这种事还只是第二次。

of

prep. 关于，属于…的，由…制成；aux. 助动词 [非标准用语、方言] =have [主用于虚拟语气]；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

England

n. 英格兰，英国；

例句
The England team were a poor advertisement for European football tonight...
英格兰队今晚为欧洲足球做了一次糟糕的宣传。