John smiled at them and gave Richard a playful poke.是什么意思？

John smiled at them and gave Richard a playful poke.

约翰冲着他们笑了笑，开玩笑地捅了理查德一下。

John

n. 茅房，厕所；

例句
He was appointed Apostolic Administrator of Minsk by Pope John Paul II.
他被教皇约翰·保罗二世任命为明斯克区的宗座署理。

smiled

v. 以微笑表示( smile的过去式和过去分词 )；

例句
Farling smiled in acknowledgement and gave a bow...
法林微笑示意，又躬身行了个礼。

at

prep. （表示位置）在，在（某时间或时刻），以，达， 向，朝；n. 阿特（老挝辅币单位，100 阿特 = 1 基普）；

例句
Prices start at £13.95 a metre for printed cotton...
印花棉布以每米13.95英镑的价格起售。

them

pron. 他们，她们，它们；

例句
I take care of them to the best of my abilities...
我尽我所能地照顾他们。

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

gave

v. 给予，赠送( give的过去式 )，（与名词连用描述某一动作，意义与该名词相应的动词相同），供给，交给；

例句
He gave a detailed account of what happened on the fateful night...
他详细描述了那个灾难性夜晚所发生的事。

Richard

n. 理查德（男子名）；

例句
She was the only British competitor apart from Richard Meade.
她是除了理查德·米德之外唯一的英国参赛者。

playful

adj. 闹着玩的，爱玩的，戏谑的；

例句
...a playful game of hide-and-seek.
有趣的捉迷藏游戏

poke

vt. 戳，捅，推，拨火，〈美俚〉打，殴；vi. 刺，戳，刺探，干涉，伸出，闲逛；n. 刺，戳，殴打，袋子，懒汉；

例句
We don't like strangers who poke their noses into our affairs...
我们不喜欢陌生人干预我们的事务。