约翰冲着他们笑了笑，开玩笑地捅了理查德一下。用英语怎么说？

约翰冲着他们笑了笑，开玩笑地捅了理查德一下。

John smiled at them and gave Richard a playful poke.

John

n. 茅房，厕所；

smiled

v. 以微笑表示( smile的过去式和过去分词 )；

at

prep. （表示位置）在，在（某时间或时刻），以，达， 向，朝；n. 阿特（老挝辅币单位，100 阿特 = 1 基普）；

them

pron. 他们，她们，它们；

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

gave

v. 给予，赠送( give的过去式 )，（与名词连用描述某一动作，意义与该名词相应的动词相同），供给，交给；

Richard

n. 理查德（男子名）；

playful

adj. 闹着玩的，爱玩的，戏谑的；

poke

vt. 戳，捅，推，拨火，〈美俚〉打，殴；vi. 刺，戳，刺探，干涉，伸出，闲逛；n. 刺，戳，殴打，袋子，懒汉；