他们趁人不注意溜走了。用英语怎么说？

他们趁人不注意溜走了。

They slipped away unobtrusively.

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

slipped

adj. 打滑，打滑的；v. 滑( slip的过去式和过去分词 )，滑脱，下降，（健康状况等）变差；

例句
They picked up momentum, then slipped into neutral and coasted quietly down the slope.
他们加大油门，再切入空挡，随后没大响动地滑下山坡。

away

adv. 离开，远离，在远处，消失；adj. 不在的，遥远的，客场比赛；

例句
She accelerated away from the kerb.
她加速驶离了马路牙子。

unobtrusively

ADJ-GRADED 不显著的；不容易被注意到的；不引人注目的；

例句
Like a chameleon, he could merge unobtrusively into the background...
他就像一条变色龙，可以神不知鬼不觉地隐藏在背景中间。