Mariners were also able to fix their latitude , by using an instrument called an astrolabe.是什么意思？

Mariners were also able to fix their latitude , by using an instrument called an astrolabe.

海员们还可使用星盘这种仪器确定纬度.

mariners

n. 海员，水手（mariner的复数形式）；

例句
The ancient mariners traversed the sea.
古代的海员漂洋过海.

were

be的过去时复数和第二人称单数形式，有时代替 was,用于条件从句、动词 wish 之后等；

例句
Shops, houses, and vehicles were set ablaze.
店铺、房子和车辆全都陷于火海。

also

adv. 也，同样，并且；conj. 另外；

例句
The media have also abetted the feeling of unreality.
媒体也在一旁对这种非现实感推波助澜。

able

adj. 能够的，有能力的，有才干的，干练的；

例句
The older child should be able to prepare a simple meal...
那个年纪稍大的孩子应当会做一顿简单的饭菜。

to

prep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；

例句
I suggest you leave it to an expert...
我建议你把它留给专家来解决。

fix

vt. 固定，准备，修理，使牢固；vi. 固着，变硬，安定；n. 困境，定位于，受操纵的事，应急措施；

例句
Both are blessed with uncommon ability to fix things.
两人在修理东西上都有一手绝活。

their

pron. 他（她，它）们的，在提及性别不详的人时，用以代替 him 或 her；

例句
Their permissiveness toward their children reflects the wild abandon of their own lives.
他们对孩子的放任折射出他们自身生活的放浪形骸。

latitude

n. 纬度，范围，[天]黄纬；

例句
...the latitude and longitude co-ordinates of any location in the world.
世界各地的经纬坐标

by

prep. 在…旁边，表示方式，由于，经过；adv. 经过，表示保留或保存时用，短暂拜访；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

using

v. 使用（ use的现在分词 ），利用，耗费，吸（毒）；n. 使用，利用，用途，使用权；

例句
The segments are filmed using either local actors or the actual people involved...
这些片断是由当地的演员或真实的当事人参与拍摄的。

an

art. 一（在元音字母前代替不定代词a），一任一某一，一个；

例句
He started eating an apple...
他开始吃苹果。

instrument

n. 仪器，手段，工具，乐器，法律文件；vt. 用仪器装备，为演奏谱曲，向…提交文书；

例句
The instrument is beautifully made in brass.
这个仪器是用黄铜制成的，非常漂亮。

called

v. 叫( call的过去式和过去分词 )，通电话，认为，估计；

例句
He has also called for an acceleration of political reforms.
他同时呼吁加快政治改革的步伐。

astrolabe

n. 星盘，栻；