We waited for Mom and Dad to get home...是什么意思？

We waited for Mom and Dad to get home...

我们等爸爸妈妈回家。

we

pron. 我们，咱们，笔者，本人，朕，人们；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

waited

v. 等候( wait的过去式和过去分词 )，等待，（尤指长期地）希望，盼望；

例句
We waited in an adjoining office.
我们在旁边的办公室里等候。

for

prep. 为，为了，倾向于，关于，当作；conj. 因为，由于；

例句
I've come looking for a bit of advice.
我特来讨教。

mom

n. <美>妈妈；

例句
He and my mom were arguing every night, hour after hour.
他和我妈妈每天晚上都吵个不停。

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

dad

n. 爸爸，爹爹；

例句
Mum and Dad live apart.
妈妈和爸爸分居。

to

prep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；

例句
I suggest you leave it to an expert...
我建议你把它留给专家来解决。

get

vt. 得到，抓住，说服，受到（惩罚等）；vt.& vi. 到达，来；vi. 成为，开始，设法对付，获得利益或财

例句
The regulations were relaxed and the prisoners could get out and about a bit.
规定有所放宽，犯人可以出去短暂放风。

home

n. 家，家庭，家庭生活，终点；adj. 家庭的，家用的，本地的，本部的；adv. 在家，在家乡，深深地，深入地；vi. 回家，有家，朝向，自动导航；vt. 把…送回家，送…回家，给…提供住处，使有安身之处；

例句
...their adopted home in England.
他们移居英国的家