Grab a beer.是什么意思？

Grab a beer.

拿瓶啤酒来。

grab

vt.& vi. 抢先，抢占；vt. 夺取或抓住，抢夺，霸占，匆匆拿走，〈俚〉吸引注意力；vi. 抓住，攫取，夺取；n. 不法所得，被抓住的人，抓取装置；

例句
I grab George's arm and dig my nails into his flesh...
我抓住乔治的胳膊，指甲抠进了他的肉里。

beer

n. 啤酒，麦酒，（一般）发酵饮料，[印，纺]比尔；

例句
On a table pushed against a wall there were bottles of beer and wine.
在一张靠墙的餐桌上有啤酒和葡萄酒。