I heard David yelling and telling them to get back.是什么意思？

I heard David yelling and telling them to get back.

我听到戴维高声喊叫着要他们回来。

heard

v. 听到，听见( hear的过去式和过去分词 )，听说，得知，听取；

David

n. 大卫；

yelling

v. 叫喊，号叫，叫着说( yell的现在分词 )；

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

telling

adj. 有效的，显著的，生动的，说明问题的；v. 讲述( tell的现在分词)，告诉；

them

pron. 他们，她们，它们；

to

prep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；

get

vt. 得到，抓住，说服，受到（惩罚等）；vt.& vi. 到达，来；vi. 成为，开始，设法对付，获得利益或财

back

n. 背，背部，背面，反面，后面，后部，（椅子等的）靠