Mother's voice held a challenge of stubborn exactitude.是什么意思？

Mother's voice held a challenge of stubborn exactitude.

母亲的声调里有固执而针锋相对的挑战意味.

voice

n. 嗓音，（动词的）语态，呼声，发言权，歌唱才能；vt. 发音，表达，说出，给（一部乐曲）配上声部，给（如管风琴音管）整声；

held

v. 拿（ hold的过去式和过去分词 ），举行，保留；

challenge

n. 挑战，盘问，质疑，怀疑；vt. 质疑，向…挑战；vi. 提出挑战，要求竞赛（或竞争），驳斥；

of

prep. 关于，属于…的，由…制成；aux. 助动词 [非标准用语、方言] =have [主用于虚拟语气]；

stubborn

adj. 顽固的，固执的，顽强的或有决心的，坚持的，棘手的；

exactitude

n. 正确，精密，精确，严