讨论了一类双线性规划的优化问题.用英语怎么说？

讨论了一类双线性规划的优化问题.

A discussion is made of the optimization of a bilinear programming.

discussion

n. 讨论，谈论，详述，论述；

is

vt.& vi. 是（be的三单形式；n. 存在；

made

adj. …制的，（人工）做成的，拼成的，虚构的，保证成功的；v. 使(make的过去式和过去分词)；

of

prep. 关于，属于…的，由…制成；aux. 助动词 [非标准用语、方言] =have [主用于虚拟语气]；

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

optimization

n. 最佳化，最优化，优选法，优化组合；

bilinear

adj. 双线性的；

programming

n. 规划，设计，编程；v. 训练( programme的现在分词 )，培养，预调；