警车护送着大卡车，一路警笛长鸣。用英语怎么说？

警车护送着大卡车，一路警笛长鸣。

Police cars, their sirens wailing, accompanied the lorries...

police

n. 警察部门，警方，警察，治安；vt. （警察、军队等）巡查，维护治安，（委员会等）监督，管制；adj. 警察的，有关警察的；

例句
A police investigation yesterday absolved the police of all blame in the incident.
警方昨天的调查廓清了其在此事件中的任何责任。

cars

abbr. cable relay stations 电缆继电器站；n. 汽车( car的名词复数 )，车辆，（火车）车厢，[英国方言]任何有轮的车（如运货马车、农用马车）；

例句
Rolls Royce produces around 1,000 extremely desirable cars a year.
劳斯莱斯公司每年生产约1,000辆非常吸引人的汽车。

their

pron. 他（她，它）们的，在提及性别不详的人时，用以代替 him 或 her；

例句
Their permissiveness toward their children reflects the wild abandon of their own lives.
他们对孩子的放任折射出他们自身生活的放浪形骸。

sirens

n. 汽笛( siren的名词复数 )，妖冶而危险的女人，危险的诱惑，塞壬（古希腊传说中半人半鸟的女海妖，惯以美妙的歌声引诱水手，使他们的船只或触礁或驶入危险水域）；

例句
...police sirens wailing in the background...
隐约传来的警笛呼啸声。

wailing

v. 哭叫，哀号( wail的现在分词 )，沱；

例句
...police sirens wailing in the background...
隐约传来的警笛呼啸声。

accompanied

v. 陪伴( accompany的过去式和过去分词 )，陪同，伴随…同时发生，伴奏；

例句
She was accompanied by her younger brother...
她由弟弟陪着。

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

lorries

n. 运货汽车，卡车( lorry的名词复数 )；

例句
Commercial vehicles, coaches and lorries are required by law to be fitted with tachographs.
法律规定商用车辆、长途汽车和卡车要安装转速计。