把直线运动改成旋转运动用英语怎么说？

把直线运动改成旋转运动

...turning linear into rotary motion.

turning

n. 旋转，转向，转弯处，车工工艺；v. 转动，扭转，（使）变成，“turn”的现在分词；

例句
The cutters are opened by turning the knob anticlockwise.
逆时针转动旋钮可以开启切割机。

linear

adj. 直线的，线形的，长度的，<数>一次的，线性的，通过单独的若干阶段来发展；

例句
Her novel subverts the conventions of linear narrative. It has no neat chronology and no tidy denouement.
她的小说颠覆了线性叙事的传统，没有清晰的时间线索，也没有简单明了的结局。

into

prep. （表示方向）进入…中，（表示所属）输入，（表示状态）进入…状态，（表示时间）持续到；

例句
By 1838, the abolitionists had shamed parliament into ending slavery in British colonies...
到1838年，废奴主义者迫使议会出于道德压力而废除了英国殖民地的奴隶制。

rotary

adj. 旋转的；n. 旋转式机器，环行交叉路；

例句
Invented in 1951, the rotary engine is a revolutionary concept in internal combustion...
1951年发明的转缸式发动机是内燃机领域内的革命性概念。

motion

n. 运动，手势，动机，意向，请求；vt. 打手势，向某人点头或摇头示意，打手势要求[指示]；vi. 运动，打手势；

例句
A motion backing its economic policy was carried by 322 votes to 296.
一项支持其经济政策的动议以322票对296票通过。