男孩毫不犹豫地跟了上去。用英语怎么说？

男孩毫不犹豫地跟了上去。

The boy followed without hesitation.

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

boy

n. 男孩，少年，儿子，小伙子，家伙，服务员；

例句
Some parents believe a boy must learn to stand up and fight like a man.
有些父母认为男孩子必须学会像男子汉一样顶天立地，勇于抗争。

followed

v. 跟随，接着（ follow的过去式和过去分词 ），继承，（按时间、顺序等）接着，从事；

例句
There followed an acrimonious debate.
接着是一场唇枪舌剑的争辩。

without

adv. 在外部，户外，缺少，没有或不显示某事物；prep. 没有，缺乏，在外面；conj. 除非，如果不；

例句
We shall strike hard, without flinching, at terrorists and those who abet them.
我们要毫不退缩地严厉打击恐怖分子及其帮凶。

hesitation

n. 犹豫，踌躇，含糊，口吃；

例句
...the prime minister's hesitation to accept a ceasefire.
首相在接受停火协议上的犹豫