我听到他在喃喃自语。用英语怎么说？

我听到他在喃喃自语。

I could hear him mumbling to himself.

could

aux. “can”的过去式，能够，打算，用于假设语气的条件句，用于虚拟语气的结论句；

hear

vt.& vi. 听到，听见；vt. 听说，得知，听取，审理；vi. 听，听见；

him

pron. (he的宾格)他；

mumbling

v. 含糊地说某事，叽咕，咕哝( mumble的现在分词 )；

to

prep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；

himself

pron. （反身代词）他自己，（用以加强语气）他亲自，他本人；