他们承担这项研究的动机大有问题.用英语怎么说？

他们承担这项研究的动机大有问题.

Their motives for undertaking this study are highly questionable.

their

pron. 他（她，它）们的，在提及性别不详的人时，用以代替 him 或 her；

例句
Their permissiveness toward their children reflects the wild abandon of their own lives.
他们对孩子的放任折射出他们自身生活的放浪形骸。

motives

n. 动机，目的( motive的名词复数 )；

例句
He is embarrassed about the motives behind his decision.
关于这项决策的背后动机，他觉得难以启齿。

for

prep. 为，为了，倾向于，关于，当作；conj. 因为，由于；

例句
I've come looking for a bit of advice.
我特来讨教。

undertaking

n. 企业，事业，殡仪事业，保证；v. 担任( undertake的现在分词)，着手作；

例句
It promised to be a more difficult undertaking than might appear at first sight...
那项任务可能比乍看之下还要困难。

this

pron. 这，这个，这事，这人，这时，下面所说的事；adj. 这，这个，刚过去的，即将到来的，今…，本…；adv. 这样地，就是这样，这么地；

例句
Victoria Falls has had above average levels of rainfall this year...
维多利亚瀑布今年的降雨量超过了平均水平。

study

n. 学习，研究，课题，书房，结论；vi. 考虑，沉思，默想，努力；vt. 想出，详细地检查，背诵（台词等），为…费心思；

例句
The first authoritative study of polio was published in 1840...
关于小儿麻痹症的第一篇权威性研究报告发表于1840年。

are

vi. （用于第二人称单复数现在时，第一、三人称复数现在时）是；n. 公亩（等于100平方米）；

例句
We are scared to abandon ourselves to our feelings in case we seem weak or out of control.
我们不敢放纵自己的情感，以免显得太过软弱或缺乏自制。

highly

adv. 高度地，极，非常，非常赞许地；

例句
Bollinger 'RD' is a rare, highly prized wine.
博林格RD香槟是一种名贵的备受推崇的葡萄酒。

questionable

adj. 可疑的，有疑问的；adv. 可疑地，不真实地；

例句
His best friend was killed by police under extremely questionable circumstances...
他最好的朋友在极其可疑的情况下被警察打死了。