The soldiers guarded the prince whenever he left the palace.是什么意思？

The soldiers guarded the prince whenever he left the palace.

每当王子离开皇宫, 士兵们都要保护他。

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

soldiers

n. 士兵，军人( soldier的名词复数 )，兵员，士卒；

例句
13 soldiers were killed and 10 wounded in action.
战斗中有13名士兵阵亡，10名士兵受伤。

guarded

adj. 谨慎的，有保留的；v. 保护，控制( guard的过去式和过去分词 )；

例句
The boy gave him a guarded look...
那个男孩充满戒心地瞧了他一眼。

prince

n. 王子，巨头，（某些欧洲国家的）贵族，小国的君主；

例句
...the private apartments of the Prince of Wales at St James's Palace.
威尔士亲王在圣詹姆斯宫的私人套房

whenever

adv. 究竟什么时候，不论何时；conj. 无论什么时候，随时，无论何时，每当；

例句
Relax and take a breather whenever you feel that you need one.
要放松，什么时候觉得需要休息就休息一下。

he

pron. 他，它，一个人；n. 雄性动物；

例句
Logic had prevailed and he had abandoned the idea.
最终理智占了上风，他打消了那个念头。

left

adj. 左边的，左侧的，左派的；n. 左，左面，[军]左翼，左派，激进分子；adv. 向左，在左边；v. 离开( leave的过去式和过去分词)；

例句
All that digging had left a network of abandoned mines and tunnels.
东挖西掘后留下了一片废弃的矿坑。

palace

n. 宫，宫殿，（主教）邸宅，宏伟大厦，华丽的娱乐场所；

例句
Meanwhile, back in London, Palace Pictures was collapsing...
与此同时，伦敦的皇宫影业公司也正在分崩离析。