They decided to sit down and straighten out their differences.是什么意思？

They decided to sit down and straighten out their differences.

他们决定坐下来谈判,解决彼此之间的分歧.

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

decided

adj. 清楚的，坚决的，明显的，明白无误的；v. 下决心( decide的过去式和过去分词 )，（使）决定，解决，裁决；

例句
The scheme's investors, fearful of bankruptcy, decided to abandon the project.
因为担心破产，该计划的投资者决定放弃这个项目。

to

prep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；

例句
I suggest you leave it to an expert...
我建议你把它留给专家来解决。

sit

vt.& vi. （使）坐；vi. 坐落，处在，（在…中）任职，（议会、委员会、法庭等）开会；vt. 使就座；

例句
My leg still aches when I sit down...
坐下时我的腿还会痛。

down

adv. （坐、倒、躺）下，向下，（表示范围或顺序的限度）下至；prep. （从高处）向下，（表示位置）在…的下方，（表示方向）沿着…向下，（表示时间）自…以来；adj. 向下的，沮丧的，计算机或计算机系统停机，（以…）落后于对手的；n. （鸟的）绒羽，绒毛，软毛，汗毛；vt. 放下，（尤指大口或快速地）喝下，使摔倒，击落（敌机等）；vi. [常用于祈使句中]下去，下来，卧倒，下降；

例句
She walked across the floor and lay down on the bed...
她走过地板躺在了床上。

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

straighten

vt.& vi. 变直，把…弄直，整理，整顿，使…改正，使…好转；vi. 变好起来；

例句
From ingrained habit he paused to straighten up the bed.
出于长期的习惯,他停下来整理床铺。

out

adv. 出局，在外，在外部，完全，彻底，出版；prep. （表示来源）从，（从…里）出来，（表示不在原状态）脱离，离去；vt. 使熄灭，揭露，驱逐；adj. 外面的，出局的，下台的，外围的；n. 不流行，出局；

例句
We are scared to abandon ourselves to our feelings in case we seem weak or out of control.
我们不敢放纵自己的情感，以免显得太过软弱或缺乏自制。

their

pron. 他（她，它）们的，在提及性别不详的人时，用以代替 him 或 her；

例句
Their permissiveness toward their children reflects the wild abandon of their own lives.
他们对孩子的放任折射出他们自身生活的放浪形骸。

differences

n. 差别( difference的名词复数 )，差异，差距，分歧；

例句
...minute anatomical differences between insects.
昆虫身体结构之间的细微差别