Straighten both legs until they are fully extended.是什么意思？

Straighten both legs until they are fully extended.

挺直双腿直至完全伸展开。

straighten

vt.& vi. 变直，把…弄直，整理，整顿，使…改正，使…好转；vi. 变好起来；

例句
From ingrained habit he paused to straighten up the bed.
出于长期的习惯,他停下来整理床铺。

both

adj. 二者，两者都；pron. 二者；adv. 二者，二者都；conj. 不仅…而且…，…和…都；

例句
The gym can be used by both able-bodied and disabled people.
这家健身房健全和残障人士都可使用。

legs

n. 木头支架，腿( leg的名词复数 )，（与同一对手进行的比赛中的）一场，裤腿，腿肉；

例句
...her long legs which she displayed all anyhow getting in and out of her car.
她上下车时不经意露出的长腿

until

prep. 到…为止，在…以前；conj. 到…为止，在…以前，直到…才；

例句
The threat is likely to remain in abeyance until next year's meeting in Reykjavik.
这一威胁很可能会一直存在下去，直至明年的雷克雅未克会议。

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

are

vi. （用于第二人称单复数现在时，第一、三人称复数现在时）是；n. 公亩（等于100平方米）；

例句
We are scared to abandon ourselves to our feelings in case we seem weak or out of control.
我们不敢放纵自己的情感，以免显得太过软弱或缺乏自制。

fully

adv. 充分地，完全地，足足，彻底地；

例句
...scientific evidence that did not fully accord with the facts uncovered by the police.
与警方所掌握的情况不完全一致的科学证据

extended

adj. 延伸的，伸展的，延长的，扩大的；v. 延伸(extend的过去式和过去分词)，伸展，延长；

例句
His interests extended beyond the fine arts to international politics and philosophy.
他兴趣广泛，涵盖了从美术到国际政治乃至哲学的各个领域。