The driver managed to escape from the vehicle and shout a warning.是什么意思？

The driver managed to escape from the vehicle and shout a warning.

那名司机设法从车里逃了出来并大声警告别人。

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

driver

n. 驾驶员，司机，驱动器，驱动程序，驱逐者，驱赶者，（高尔夫球）球棒；

例句
They were astonished to find the driver was a six-year-old boy.
令他们吃惊的是，开车的居然是个6岁的小男孩。

managed

v. 使用( manage的过去式和过去分词 )，完成（困难的事），经营，明智地使用（金钱、时间、信息等）；

例句
Greenpeace managed to assemble enough boats to waylay the ship at sea...
绿色和平组织设法聚集起足够数量的小船在海上拦截该船。

to

prep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；

例句
I suggest you leave it to an expert...
我建议你把它留给专家来解决。

escape

vi. 逃脱，（气体，液体等）漏出，（未受伤或只受了一点伤害而）逃脱，声音（不自觉地）由…发出；vt.& vi. 逃避，避开；n. 逃走，逃跑工具或方法，野生种，泄漏；vt. 被忘掉，被忽视；

例句
The only way to escape the unwanted attentions of the local men was not to go out...
避免被当地人指指点点的唯一办法就是闭门不出。

from

prep. （表示时间）从…，（表示原因）因为，（表示来源）来自…，（表示分离）与…分离[隔开]；

例句
...an abortive attempt to prevent the current President from taking office.
企图阻止现任总统连任的失败尝试

vehicle

n. 车辆，交通工具，手段，工具；

例句
A soldier was arrested after running amok with a vehicle through Berlin.
一名士兵在疯狂飙车穿越柏林后被逮捕。

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

shout

vt.& vi. 呼喊，叫喊，高声说或发出喊叫声；n. 大叫，大叫着说，呐喊；

例句
They began to curse and shout in a babble of languages.
他们开始用不同的语言叽里咕噜地谩骂吵嚷起来。

warning

n. 警告，征候，预兆，前车之鉴；adj. 警告的，告诫的，引以为戒的；v. 警告( warn的现在分词)，提醒，告诫，预先通知；

例句
Furniture in the classroom should not be changed around without warning the blind child...
教室中的桌椅如需要挪动，应事先告诉这个盲童。