A robust decoupling control method for BTT vehicle is proposed.是什么意思？

A robust decoupling control method for BTT vehicle is proposed.

提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法.

robust

adj. 强健的，结实的，强劲的，坚定的；

decoupling

n. 退耦（装置）；v. 减弱（核爆炸）震波( decouple的现在分词 )；

control

vt. 控制，管理，限制，支配；n. 支配权，操纵者，（对国家、地区、机构等的）管理权，（键盘上的）控制键；

method

n. 方法，条理；

for

prep. 为，为了，倾向于，关于，当作；conj. 因为，由于；

vehicle

n. 车辆，交通工具，手段，工具；

is

vt.& vi. 是（be的三单形式；n. 存在；

proposed

adj. 被提议的，所推荐的；v. 提议，建议( propose的过去式和过去分词 )，打算，提供（解释），提出（行动，计划或供表决的方案等）；