他们被罗马人统治了5个世纪。用英语怎么说？

他们被罗马人统治了5个世纪。

They had five centuries of domination by the Romans.

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

had

v. 有（ have的过去式和过去分词 ），（亲属关系中）接受，拿，买到；

例句
He claimed that his parents had abandoned him...
他声称父母遗弃了他。

five

num. 五，五个，与某人击掌问候（或庆祝胜利），第五；n. 五，五个，5美元钞票，[板]得五分；adj. 五的，五个的；

例句
I'm just checking up on Kim. It'll take me all of five minutes.
我只是要督促一下金，总共也就需要5分钟。

centuries

n. 100年，一世纪( century的名词复数 )，100分，千秋；

例句
The herb has been used for centuries to curdle milk.
那种香草几个世纪以来都被用来制作酸乳。

of

prep. 关于，属于…的，由…制成；aux. 助动词 [非标准用语、方言] =have [主用于虚拟语气]；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

domination

n. 控制，统治；

例句
Her experience of men was of domination and brutality.
男人给她的感受是支配一切，野蛮残暴。

by

prep. 在…旁边，表示方式，由于，经过；adv. 经过，表示保留或保存时用，短暂拜访；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

Romans

n. <罗马书>(<圣经·新约>中的一卷)，古罗马共和国或帝国的人( Roman的名词复数 )，罗马市民，天主教教徒；

例句
The Romans and the Normans came to Britain as invading armies.
罗马人以及诺曼人通过军事入侵来到英国。