他们开着玩笑，喝着咖啡，尽情地吃着巧克力蛋糕。用英语怎么说？

他们开着玩笑，喝着咖啡，尽情地吃着巧克力蛋糕。

They joked and drank coffee and filled themselves with chocolate cake.

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

joked

v. 开玩笑( joke的过去式和过去分词 )，戏弄，闹着玩，说着玩；

例句
They joked and drank coffee and filled themselves with chocolate cake.
他们开着玩笑，喝着咖啡，尽情地吃着巧克力蛋糕。

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

drank

v. 喝（酒）( drink的过去式 )，饮，喝酒，（尤指）酗酒；

例句
Tony drank some coffee before he continued...
托尼喝了点咖啡继续说。

coffee

n. 咖啡豆，咖啡粉，（一杯）咖啡，非正式的社交集会；

例句
He has sown coffee on part of his acreage...
他在自家的部分耕地里种上了咖啡。

filled

adj. 满的，填满的，充气的，加载的；v. （使）充满， （使）装满，填满( fill的过去式和过去分词 )，满足，配药，（按订单）供应；

例句
The room filled with the acrid smell of tobacco...
房间里弥漫着刺鼻的烟草味。

themselves

pron. 他[她，它]们自己，他们亲自，“himself”的复数，“herself”的复数；

例句
Most officers and men acquitted themselves well throughout the action.
大多数军官及士兵在整个战斗中表现出色。

with

prep. 和，跟，随着，关于，和…一致；

例句
A waiter entered with a tray...
侍者端着托盘进来了。

chocolate

n. 巧克力，巧克力糖，巧克力色；adj. （含有）巧克力的，巧克力色的；

例句
There are 32 different kinds of chocolate on sale along with the bread and cakes.
有32种不同的巧克力与面包和蛋糕一起出售。

cake

n. 蛋糕，糕饼，块状物，沉积物；vt.& vi. （使）结块，（使）胶，涂厚厚的一层；

例句
...sponge cake flavoured with almonds.
加入杏仁的松糕