我设法同当局进行了成功的协商。用英语怎么说？

我设法同当局进行了成功的协商。

I managed to negotiate successfully with the authorities.

managed

v. 使用( manage的过去式和过去分词 )，完成（困难的事），经营，明智地使用（金钱、时间、信息等）；

to

prep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；

negotiate

vi. 谈判，协商，交涉；vt. 谈判达成，成功越过，议价出售；

successfully

adv. 顺利地，成功地；

with

prep. 和，跟，随着，关于，和…一致；

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

authorities

n. 当局，权力，权威，权威( authority的名词复数 )，权力，学术权威，[复数]当权者；