我设法同当局进行了成功的协商。用英语怎么说？

我设法同当局进行了成功的协商。

I managed to negotiate successfully with the authorities.

managed

v. 使用( manage的过去式和过去分词 )，完成（困难的事），经营，明智地使用（金钱、时间、信息等）；

例句
Greenpeace managed to assemble enough boats to waylay the ship at sea...
绿色和平组织设法聚集起足够数量的小船在海上拦截该船。

to

prep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；

例句
I suggest you leave it to an expert...
我建议你把它留给专家来解决。

negotiate

vi. 谈判，协商，交涉；vt. 谈判达成，成功越过，议价出售；

例句
They recently failed to negotiate a mutually acceptable new contract.
他们最近未能谈成一个双方都满意的新合同。

successfully

adv. 顺利地，成功地；

例句
There are tangible signs that the republic's successfully breaking its bonds with Moscow.
有明显迹象表明该共和国成功地断绝了与莫斯科的密切联系。

with

prep. 和，跟，随着，关于，和…一致；

例句
A waiter entered with a tray...
侍者端着托盘进来了。

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

authorities

n. 当局，权力，权威，权威( authority的名词复数 )，权力，学术权威，[复数]当权者；

例句
The authorities have abandoned any attempt to distribute food...
当局中止了分发食物的尝试。