我们听见击鼓声。用英语怎么说？

我们听见击鼓声。

We heard the beat of a drum.

we

pron. 我们，咱们，笔者，本人，朕，人们；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

heard

v. 听到，听见( hear的过去式和过去分词 )，听说，得知，听取；

例句
He acted as if he hadn't heard any of it...
他表现得好像对此毫不知情。

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

beat

vi. （心脏等）跳动，搜索，（风、雨等）吹打，（鼓）咚咚地响；vt. 打败，敲打，控制，避免；n. 节拍，（鼓的）一击，管区；adj. 疲倦的；

例句
John McEnroe beat Jimmy Connors with the most complete display of artistry the game had ever seen...
约翰·麦肯罗将球技发挥得淋漓尽致，从而击败了吉米·康纳斯，这在比赛中前所未见。

of

prep. 关于，属于…的，由…制成；aux. 助动词 [非标准用语、方言] =have [主用于虚拟语气]；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

drum

n. 鼓，鼓状物，鼓声，石首

例句
...a drum of chemical waste.
一桶化学废料