我帮孩子们脱衣就寝.用英语怎么说？

我帮孩子们脱衣就寝.

I helped to undress the children for bed.

helped

v. 帮助( help的过去式和过去分词 )，有助于，有利于，治疗，避免；

例句
The scriptwriter helped him to adapt his novel for the screen...
编剧帮助他将其所著小说改编成电影。

to

prep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；

例句
I suggest you leave it to an expert...
我建议你把它留给专家来解决。

undress

vt. 脱…衣服，使卸下装饰，暴露，从（例如伤员）脱去绷带；vi. 脱衣服；n. 便服，裸体，衣服未穿完整；

例句
She went out, leaving Rachel to undress and have her shower...
她出去了，留下雷切尔一个人除衣淋浴。

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

children

n. 孩子们(child的复数)，儿童，膝下，孥；

例句
Their permissiveness toward their children reflects the wild abandon of their own lives.
他们对孩子的放任折射出他们自身生活的放浪形骸。

for

prep. 为，为了，倾向于，关于，当作；conj. 因为，由于；

例句
I've come looking for a bit of advice.
我特来讨教。

bed

n. 床，苗圃，河床，（地下由黏土、岩石等构成的）地层；vt. 把…固定在，（某人）发生性关系，给人铺床；vi. 上床，分层；

例句
The children go to bed at 10.30. No one dares argue.
孩子们10点半上床睡觉。没有人敢说不。