罗伯塔松了口气。用英语怎么说？

罗伯塔松了口气。

Roberta sighed with relief.

Roberta

n. 罗伯塔(f.)；

sighed

v. 叹气，叹息( sigh的过去式和过去分词 )，悲鸣，叹着气说，叹息道；

例句
She sighed and flicked a dishcloth at the counter...
她叹了一口气，然后用洗碗布轻掸着柜台。

with

prep. 和，跟，随着，关于，和…一致；

例句
A waiter entered with a tray...
侍者端着托盘进来了。

relief

n. 宽慰，安心，免除，减轻，救援物资，代班人；

例句
The 20-strong advance party will be followed by another 600 soldiers as part of UN relief efforts.
作为联合国救援行动的一部分，在这支由20多人组成的先头部队之后还将增派600名士兵。