两家公司都认为彼此之间关系友好。用英语怎么说？

两家公司都认为彼此之间关系友好。

Both companies have characterized the relationship as friendly.

both

adj. 二者，两者都；pron. 二者；adv. 二者，二者都；conj. 不仅…而且…，…和…都；

例句
The gym can be used by both able-bodied and disabled people.
这家健身房健全和残障人士都可使用。

companies

n. 公司( company的名词复数 )，[军事]连，连队，客人；

例句
The workforce have recently been calling for their working hours to be reduced. Many companies have accordingly switched to a five-day week.
工人们最近一直在呼吁缩短工作时间。许多公司于是转成了一周五天工作制。

have

aux. 用以构成完成式及完成式的不定式，表示已经…；vt. 有，具有，拿，取得，从事，必须，不得不；n. 〈口〉有产者，有钱人，富国，〈英俚〉欺骗，诈骗；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

characterized

adj. [医]具有特征的；v. 是…的特征( characterize的过去式和过去分词 )，以…为特征，描述（人或物）的特性，使…具有特点（或最引人注目的特征）；

例句
True guilt is characterized by a readiness to make atonement for having done wrong.
真正的内疚表现为愿意弥补所犯的过错。

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

relationship

n. 关系，联系，浪漫关系，血缘关系；

例句
Our relationship made me feel more alive...
我们的关系使我感到更有活力。

as

adv. 同样地，一样地，例如；prep. 作为，以…的身份，如

例句
As far as I can recall, Patti was a Smith.
我记得帕蒂是姓史密斯的。

friendly

adj. 友好的，亲密的，有帮助的，互助的；adv. 友好地，朋友般地；

例句
They were anything but friendly off-camera, refusing even to take the same lift.
在银幕外,他们彼此一点也不友好,甚至不愿同乘一部电梯。