卡车倒车和掉头的时候，我听见发动机的轰鸣声。用英语怎么说？

卡车倒车和掉头的时候，我听见发动机的轰鸣声。

I heard the engines revving as the lorries backed and turned.

heard

v. 听到，听见( hear的过去式和过去分词 )，听说，得知，听取；

例句
He acted as if he hadn't heard any of it...
他表现得好像对此毫不知情。

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

engines

n. 发动机( engine的名词复数 )，引擎，火车头，火车机车；

例句
...a bomber with twin engines and heavy defensive armament.
配有双引擎和重型防御装备的轰炸机

revving

v. <口>（使）加速( rev的现在分词 )，（数量、活动等）激增，（使发动机）快速旋转，（使）活跃起来；

例句
...motor bikes revving at full throttle.
全速行驶的摩托车

as

adv. 同样地，一样地，例如；prep. 作为，以…的身份，如

例句
As far as I can recall, Patti was a Smith.
我记得帕蒂是姓史密斯的。

lorries

n. 运货汽车，卡车( lorry的名词复数 )；

例句
Commercial vehicles, coaches and lorries are required by law to be fitted with tachographs.
法律规定商用车辆、长途汽车和卡车要安装转速计。

backed

adj. 有背的，有财力支持的；v. （使）后退， （使）倒退( back的过去式和过去分词 )，支持，作…的衬里，（用证据或理论来）证实（一种理论或主张）；

例句
They're backed by allied warplanes and tanks.
他们受到盟军战机和坦克的掩护。

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

turned

v. （使）转动( turn的过去式和过去分词 )，旋转，（使）改变方向，（使）不适；

例句
With one accord they turned and walked back over the grass.
他们步调一致地转身走过草坪。