第三, 设计了机器人焊缝跟踪协调控制算法.用英语怎么说？

第三, 设计了机器人焊缝跟踪协调控制算法.

Thirdly, the seam - tracking harmonically controlling algorithm of robot is designed.

thirdly

adv. 第三；

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

seam

n. 接缝，接合处，煤层，线缝，裂缝；vt. 缝合，接合，使产生裂缝，焊合，裂开；vi. 裂开，发生裂痕；

例句
Only an agreed number of men was allowed to work any given seam at any given time.
只有少数得到批准的人可以在特定时间开采特定的矿层。

tracking

n. 跟踪；v. 跟踪( track的现在分词 )，跟踪摄影，留下（脏）足迹，追随（潮流等）；

例句
I followed him, tracking him in the snow until finally he got tired.
我跟着他，在雪地里追踪他，直到他最终体力不支。

harmonically

adv. 调和地，和声地；

例句
Thirdly, the seam - tracking harmonically controlling algorithm of robot is designed.
第三, 设计了机器人焊缝跟踪协调控制算法.

controlling

v. 控制( control的现在分词 )，管理，限制，克制；

例句
Now the US is controlling the ball and attacking the opponent's goal...
现在美国队控球，向对方球门展开了进攻。

algorithm

n. 运算法则，演算法，计算程序；

例句
C - T - ABS abstractive algorithm transforms � � - expression to SKI - expression, which is the theoretical foundation of functional programming language implementation.
ABSTRACT,C-T-ABS是把λ表达式转换成SKI表达式的抽象算法, 是函数式语言实现的理论基础.

of

prep. 关于，属于…的，由…制成；aux. 助动词 [非标准用语、方言] =have [主用于虚拟语气]；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

robot

n. 机器人，遥控装置，自动机，机械呆板的人；

例句
They have docked a robot module alongside the orbiting space station...
他们已经将一个自动操作舱与沿轨道运行的空间站并行对接上了。

is

vt.& vi. 是（be的三单形式；n. 存在；

例句
Bollinger 'RD' is a rare, highly prized wine.
博林格RD香槟是一种名贵的备受推崇的葡萄酒。

designed

adj. 有计划的，原意的；v. 设计，绘制( design的过去式和过去分词 )，设计，计划，企图；

例句
This volume of essays was designed to accompany an exhibition in Cologne...
这本文集是为配合在科隆举办的一场展览而出的。