郭茂倩《乐府诗集》卷第二十五将它列入“梁鼓角横吹曲”，题为《紫骝马歌辞》，在“十五从军征”前多出“烧火烧野田”等八句。这里，我们认同《乐府诗集》，将此诗视为汉乐府，并依照通行本，保留其“十五从军征”以下的诗句。
这是一首叙事诗，描绘了一个“少小离家老大回”的老兵返乡途中与到家之后的情景，抒发了这一老兵的情感，也反映了当时的社会现实，具有一定的典型意义。开篇便不同凡响：“十五从军征，八十始得归。”这两句，直言老兵“十五”岁从军，“八十”岁方回，看似平淡无奇，像不经意间道来，实却耐人寻味，颇见功力。他“十五从军征”，奔赴何处，诗中未作说明；其军旅生活如何，战况怎样，诗中也均未交代。这就给读者留下众多想象的空间。但有一点是明确的，那就是他“从军征”，系出于战事，而且这一去就是数十年！“八十”与“十五”相对照，突出其“从军征”时间之久；“始得归”与“从军征”相呼应，则表明他中途一直未能回来。
正因为“十五”从军，“八十”方回，其间数十年与家人失去联系，对家中情况一无所知，老兵才急切地想知道家中的情况，于是，这也就极其自然地引出下文——老兵在归乡途中与乡里人的对话。老兵，“道逢乡里人”，便迫不及待地问道：“家中有阿谁？”“乡里人”答道：“遥看是君家，松柏冢累累。”唐代诗人宋之问的诗句“近乡情更怯，不敢问来人”（《渡汉江》），反映其在久别家乡之后、返乡途中的矛盾心理，与此诗笔法有别，却殊途同归。宋之问的诗句是曲笔写其返乡途中想了解家中情况的迫切愿望，而此诗则是直言之。二者均表现了久别家乡的返乡之人的真实情感。此诗中“乡里人”的回答很巧妙，没有明言直说老兵家中还有谁，而只是用手指着远处长满松柏的众多的高坟说：“那儿就是您的家。”言下之意就是：“您的家中已无他人了。”其实，“乡里人”这样回答，是不忍心道明真相，怕老兵一下子承受不了家败人亡的痛楚。如此着墨，显然是以哀景写哀情，也与下文相呼应。
老兵家中的情况究竟怎样呢？其心情又是如何呢？“兔从”四句承接上文加以描绘。老兵到家后所目睹的景象是：兔子从狗洞进进出出，野鸡在梁上飞来飞去；庭院中长出了“旅谷”，井台上也长出了“旅葵”。“兔”与“雉”（野鸡），均系动物，一在“狗窦”（下方），一在“梁上”（上方）；“旅谷”、“旅葵”，均系未经种植而自生自长的植物，一在“中庭”（庭院中），一在“井上”（井台上）。这些处于不同方位的动、植物在这里构成的是一幅多么悲凉的景象啊！造成这一景象的直接原因是老兵家中无人。而其家中无人，又是谁造成的呢？对此，诗未明言，这又给了读者想象的空间。这几句诗仍然是以哀景写哀情，以悲凉的景象烘托老兵心中的悲哀。而更令老兵悲哀的还在于：他以“旅谷”煮饭，以“旅葵”做羹，未用多少时间就做好了，却不知道将饭与羹送给谁，也即无亲人与之共享了。这正是“舂谷”四句所表现的。老兵孤身一人回家，家中也无亲人了，到头来还是他孤身一人。这不仅照应了上文——乡里人的答话与老兵返家后所看到的景象，而且继续以哀景写哀情。
诗的最后两句于对老兵的动作描绘中进一步抒发老兵心中的悲哀。这里，突出老兵出门张望（“出门东向看”）与老泪纵横（“泪落沾我衣”）这一细节，将举目无亲、孤身一人的老兵形象刻画得栩栩如生，将其悲痛欲绝的茫然之情抒发得淋漓尽致。试想，他“十五从军征，八十始得归”，家中已了无亲人，而只有荒凉的景象，怎能不悲从中来？以后的生活，又当如何呢？他又怎能不感到茫然呢？其悲惨的遭遇是谁造成的，尽管诗中未明言直说，但我们只要联系到此诗产生的时代背景，则不难看出这一点。根据吴兢《乐府古题要解》的说法，此诗晋时已谱入乐府，当可视之为汉魏战乱之际的作品。正是当时穷兵黩武的统治者与无休无止的战争，造成了该老兵的悲惨遭遇。反映该老兵的悲惨遭遇，也就反映了当时在沉重的徭役压迫之下的平民百姓的悲惨遭遇，深刻地揭露了当时黑暗的社会现实。
此诗围绕老兵的返乡经历及其情感变化谋篇结构，巧妙自然。其返乡经历是：始得归→归途中→返回家中→“出门东向看”；情感变化为：急想回家，急想知道“家中有阿谁？”，充满与亲人团聚的希望（归途中）→希望落空→彻底失望（返回家中，景象荒凉，了无一人）→悲哀流泪，心茫然（“出门东向看”）。这些又归结为表现揭露黑暗社会现实的诗之主题。全诗运用白描手法绘景写人，层次分明，语言质朴，且以哀景写哀情，情真意切，颇具特色，也颇能体现汉乐府即景抒情的艺术特点。
译文：
十五从军征，八十始得归。
十五岁就应征去参军，八十岁才退伍回故村。
道逢乡里人，“家里有阿谁？”
路上他碰到一个乡邻，问“我家里还有什么人？”
“遥看是君家，松柏冢累累。”
“远远看过去是你家，松树柏树中一片墓坟。”
兔从狗窦入，雉从梁上飞。
近前看兔子从狗洞里出进，野鸡在屋脊上飞去飞来。
中庭生旅谷，井上生旅葵。
院子里长着野生的谷子，野生的葵菜环绕着井台。
舂谷持作饭，采葵持作羹。
捋些野谷舂米来做饭，摘下葵叶煮汤算是菜。
羹饭一时熟，不知饴阿谁。
汤和饭一会儿都做好了，独自一人吃得很悲哀。
出门东向望，泪落沾我衣。
走出大门向着东方张望；老泪纵横洒落在征衣上。
《十五从军征》通过一个老兵返乡，反映了动荡社会中人民生活的艰苦流离。
一、一个十五从军八十始归的老兵，他一生的甜酸苦辣，必非千言万语所能道尽。而本诗截取了一个时间点：始归时分；一个疑问：“家中有阿谁”；一个行为细节：作饭烧羹，却不知贻谁同食；层层凝缩，而最终停格于出门东看，泪落沾衣。这样剪裁，这般切入，其艺术效果如何?其艺术原理何在?
二、老兵回家后不厌其烦地作饭烧羹，却不知贻阿谁同食，说明饭菜不少，不止自用而已。可是，前文乡里人的回答(君家冢累累)和亲眼所见的荒凉景象(兔窜雉飞，庭院长欲葵)，早已明确无误地向他传达了家破人亡的信息。那么，老兵为什么还要烧饭羹贻家人同食?既已“不知贻阿谁”了，为什么还要“出门东向看”?至此才“泪落沾我衣”，难道他这才明白家已破，人已亡?老兵的这些异乎常人的反应是可能的吗?是合理的吗?他为什么会有这样的反应呢?
十五岁就应征去参军，八十岁才退伍回故村。 十五从军征，八十始得归。
路上他碰到一个乡邻，问“我家里还有什么人？” 道逢乡里人，“家里有阿谁？”
“远远看过去是你家，松树柏树中一片墓坟。” “遥看是君家，松柏冢累累。”
近前看兔子从狗洞里出进，野鸡在屋脊上飞去飞来。 兔从狗窦入，雉从梁上飞。
院子里长着野生的谷子，野生的葵菜环绕着井台。 中庭生旅谷，井上生旅葵。
捋些野谷舂米来做饭，摘下葵叶煮汤算是菜。 舂谷持作饭，采葵持作羹。
汤和饭一会儿都做好了，独自一人吃得很悲哀。 羹饭一时熟，不知饴阿谁。
走出大门向着东方张望；老泪纵横洒落在征衣上。 出门东向望，泪落沾我衣。