They are agitating to assert autonomy.是什么意思？

They are agitating to assert autonomy.

他们正在鼓吹实行自治。

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

are

vi. （用于第二人称单复数现在时，第一、三人称复数现在时）是；n. 公亩（等于100平方米）；

agitating

v. 搅动( agitate的现在分词 )，激怒，使焦虑不安，（尤指为法律、社会状况的改变而）激烈争论；

to

prep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；

assert

vt. 声称，断言，维护，坚持，坚持自己的主张，生效；

autonomy

n. 自治，自治权，自主权，自治国，社区，或集团等，人身自由；