Their discipline and good behaviour was unfailing.是什么意思？

Their discipline and good behaviour was unfailing.

他们的纪律和良好行为始终如一。

their

pron. 他（她，它）们的，在提及性别不详的人时，用以代替 him 或 her；

例句
Their permissiveness toward their children reflects the wild abandon of their own lives.
他们对孩子的放任折射出他们自身生活的放浪形骸。

discipline

vt. 训练，使有纪律，处罚，使有条理；n. 训练，纪律，学科，符合行为准则的行为（或举止）；

例句
A decision was taken to discipline Marshall...
已作出对马歇尔进行处罚的决定。

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

good

adj. 好的，优秀的，有益的，漂亮的，健全的；n. 好处，利益，善良，善行，好人；adv. 同well；

例句
This recipe makes a good accompaniment to ice-cream.
这道食谱适合搭配冰激凌。

behaviour

n. 行为，举止，（人、动植物、化学药品等的）表现方式，态度；na. “behavior”的变体；

例句
...homosexuals, whose sexual behaviour is still accounted sinful by the church.
其性行为仍然被教会认为是罪孽深重的同性恋者

was

v. 用来表示某人或某物即主语本身，用来表示某人或某物属于某一群体或有某种性质（ be的过去式 ），在，存在，不受干扰；

例句
There was a terrible sadness in her eyes...
她眼神中流露出深深的悲伤。

unfailing

adj. 永恒的，无穷的，可靠的，确实的；

例句
He had the unfailing care and support of Erica, his wife...
他的妻子埃丽卡始终如一地关心和支持着他。