I depended on his companionship and on his judgment...是什么意思？

I depended on his companionship and on his judgment...

我信赖他的友情，也相信他的判断。

depended

v. 依靠( depend的过去式和过去分词 )，依赖，信赖，决定于；

on

prep. （表示方向）向，（表示对象）对，（表示位置）在…上，（表示时间）在…之时；adv. （放，穿，连接）上，向前，（继续）下去；adj. 活动着的情况，状态，使用着的，发生着的，计划中的；

his

pron. (he的所有格)他的，(he的物主代词)他的东西；det. 属于他的，用于名词前，自己的，指某人的，上帝的；

companionship

n. 伙伴关系，友情，友谊；

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

judgment

n. 判断，鉴定，辨别力，判断力，意见，看法，判决书；