They have a good grip of several languages.是什么意思？

They have a good grip of several languages.

他们对几种语言有深刻了解。

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

have

aux. 用以构成完成式及完成式的不定式，表示已经…；vt. 有，具有，拿，取得，从事，必须，不得不；n. 〈口〉有产者，有钱人，富国，〈英俚〉欺骗，诈骗；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

good

adj. 好的，优秀的，有益的，漂亮的，健全的；n. 好处，利益，善良，善行，好人；adv. 同well；

例句
This recipe makes a good accompaniment to ice-cream.
这道食谱适合搭配冰激凌。

grip

n. 紧握，抓牢，握力，掌握，理解，能力，胜任；vt. 握紧，抓牢，吸引住：吸引…的兴趣或注意力，引起；vi. 抓牢，紧握：保持紧握；

例句
His father kept a tight grip on his collar in case he should make a bolt for the door.
他的父亲紧紧抓住他的衣领，防止他夺门而逃。

of

prep. 关于，属于…的，由…制成；aux. 助动词 [非标准用语、方言] =have [主用于虚拟语气]；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

several

adj. 几个的，专有的，各自的，分别的；pron. 几个，数个，一些；

例句
He's already altered several of the proposals in his economic plan to accommodate demands of special interests.
他已经改动了经济计划中的几项提议以迁就特殊利益集团的要求。

languages

n. 语言( language的名词复数 )，表达方式，（某民族、某国家的）语言文字，计算机语言；

例句
In African languages there is a close correspondence between sounds and letters.
非洲语言中的发音与字母关系密切。