When they saw us, they waved and cheered.是什么意思？

When they saw us, they waved and cheered.

看到我们时, 他们又挥手又欢呼。

when

adv. 什么时候，（用于时间的表达方式之后）在那时，其时，当时；conj. 在…时，既然，如果；pron. 什么时候，那时；n. 时间，时候，日期，场合；

例句
It was a Christmas when shoppers passed by expensive silks in favor of more practical gifts.
这是一个购物者不理会昂贵的丝绸衣服而热衷于更实用礼物的圣诞节。

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

saw

n. 锯，谚语，格言；vt.& vi. 往复移动，锯成，用锯，拉锯；v. 看见（ see的过去式），观看，领会，考虑；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

us

pron. 我们；

例句
Shakespeare has accustomed us to a mixture of humor and tragedy in the same play.
莎士比亚让我们习见了同一场戏目中的悲喜交错。

waved

adj. 波浪形的，起伏的，（织物等）有波纹的；v. 飘扬，摇摆，起伏( wave的过去式和过去分词 )，（一端固定地）飘扬，挥手指引，挥动…示意；

例句
Steamers tooted at us as sailors on deck waved in amusement.
汽船向我们嘟嘟鸣笛时，甲板上的水手们饶有趣味地挥着手。

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

cheered

v. 喝彩( cheer的过去式和过去分词 )，鼓励，鼓舞；

例句
The crowd cheered as Premier Wayne Goss unveiled a lifesize statue of poet Banjo Paterson...
韦恩·戈斯州长揭开诗人巴尼奥·佩特森的等身塑像时，人群欢呼起来。