Despite strong principles he was never censorious.是什么意思？

Despite strong principles he was never censorious.

虽然他原则性很强，可从来不会吹毛求疵。

despite

prep. 尽管，虽然，不由自主；

例句
The gentleman, despite his advanced years, helped Kathryn back to her seat.
这位绅士，尽管年事已高，仍然帮着凯瑟琳回到座位上。

strong

adj. 强的，坚强的，强烈的，强壮的；adv. 强劲地，猛烈地，大大地，坚强地；

例句
Pamela was unrepentant about her strong language and abrasive remarks.
对于自己的激烈言辞和恶语相向，帕梅拉并无悔意。

principles

n. 原则，原理，道义，节操，原则( principle的名词复数 )，准则，工作原理，[P-]（基督教科学派信奉的）神圣的原理；

例句
...abstract principles such as justice...
正义等抽象原则

he

pron. 他，它，一个人；n. 雄性动物；

例句
Logic had prevailed and he had abandoned the idea.
最终理智占了上风，他打消了那个念头。

was

v. 用来表示某人或某物即主语本身，用来表示某人或某物属于某一群体或有某种性质（ be的过去式 ），在，存在，不受干扰；

例句
There was a terrible sadness in her eyes...
她眼神中流露出深深的悲伤。

never

adv. 从不，从来没有，一点也不，决不，<口>不会…吧，没有，不曾；

例句
The public never had faith in his ability to handle the job...
公众从来不相信他有能力胜任这一职位。

censorious

adj. 苛评的，吹毛求疵的；

例句
be censorious of petty failings
对细微的不足非常挑剔