Non - rigid airships commonly were called blimps.是什么意思？

Non - rigid airships commonly were called blimps.

非 硬式飞艇一般称做软式小飞艇.

Non

adv. 非，不；n. [法]反对票，投反对票的人；

rigid

adj. 严格的，僵硬的，（规则、方法等）死板的，刚硬的，顽固的；

airships

n. 飞艇，飞船（airship的复数形式）；

commonly

adv. 通常地，一般地，平凡地，粗俗地；

were

be的过去时复数和第二人称单数形式，有时代替 was,用于条件从句、动词 wish 之后等；

called

v. 叫( call的过去式和过去分词 )，通电话，认为，估计；

blimps

n. 软式小型飞船，肥胖的人( blimp的名词复数 )；