They had a legitimate grievance.是什么意思？

They had a legitimate grievance.

他们的抱怨是合乎情理的。

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

had

v. 有（ have的过去式和过去分词 ），（亲属关系中）接受，拿，买到；

例句
He claimed that his parents had abandoned him...
他声称父母遗弃了他。

legitimate

adj. 合法的，合理的，正规的，合法婚姻所生的，真正的，真实的；vt. 使合法，给予合法的地位，通过法律手段给（私生子）以合法地位，正式批准，授权；

例句
There can never be any legitimate basis for police officers to fit up suspects they 'know' to be guilty.
警官诬陷那些他们“知道”犯了罪的嫌疑人是根本没有任何法律依据的。

grievance

n. 不满，苦衷，委屈，牢骚；

例句
The main grievance of the drivers is the imposition of higher fees for driving licences.
让驾驶员深感不满的是驾驶执照收费的提高。