There was a peaceful pitch invasion after Milan's eighth goal.是什么意思？

There was a peaceful pitch invasion after Milan's eighth goal.

米兰队攻入第八粒进球后，观众有序地涌进球场。

there

adv. 在那里，那里，在那一点上；pron. 表示某物或某人的存在或某事的发生（常用作be, seem或appear的主语）；int. （表示满足、烦恼）你瞧，好啦，得啦；

例句
If nature abhors a vacuum, journalists abhor a transition, when there is little news to cover.
好比自然界拒绝真空一样，新闻工作者则厌恶没有多少新闻可供报道的过渡时期。

was

v. 用来表示某人或某物即主语本身，用来表示某人或某物属于某一群体或有某种性质（ be的过去式 ），在，存在，不受干扰；

例句
There was a terrible sadness in her eyes...
她眼神中流露出深深的悲伤。

peaceful

adj. 和平的，爱好和平的，安静的，平静的；

例句
The President agreed, adding that he hoped for a peaceful solution.
总统表示赞同并补充说他希望和平解决。

pitch

n. 场地，最高点，音高，说教；vt. 用沥青涂，扔，投，树起，搭起，定位于；vi. 抛，扔，[棒球]当投手，搭帐篷，向前跌或冲；

例句
He's got the same style off the pitch as he has on it — sheer class.
他场上场下都是一个样——极具风度。

invasion

n. 入侵，侵略，侵害，侵犯，侵袭，[医]发病；

例句
...the threat of invasion by a ruthless and implacable enemy...
残暴无情的敌人发出的侵略威胁

after

prep. …后的，（表示时间）在…以后，（表示位置、顺序）在…后面；conj. 在…以后；adv. 以后，继后；adj. 后来的，以后的；

例句
Her lover walked out on her after she had aborted their child.
她的情人在她打掉胎儿后甩了她。

eighth

num. 第八，八号，八分之一；adv. 第八，八分之一，<音>八分音符；n. 第八个，八分之一，（每月的）第八日；

例句
His eighth book came out earlier this year and was an instant best-seller...
他的第8本书在今年早些时候面世，迅速成为了畅销书。

goal

n. 目标，目的，球门，终点，得分；

例句
Their goal was extraordinarily ambitious.
他们的目标极其宏伟。