他感谢他们的愉快陪伴，然后道别走了。用英语怎么说？

他感谢他们的愉快陪伴，然后道别走了。

He thanked them for the pleasure of their company and took his leave.

he

pron. 他，它，一个人；n. 雄性动物；

例句
Logic had prevailed and he had abandoned the idea.
最终理智占了上风，他打消了那个念头。

thanked

v. 谢谢，感谢( thank的过去式和过去分词 )，责怪；

例句
He thanked her ceremoniously.
他对她郑重道谢。

them

pron. 他们，她们，它们；

例句
I take care of them to the best of my abilities...
我尽我所能地照顾他们。

for

prep. 为，为了，倾向于，关于，当作；conj. 因为，由于；

例句
I've come looking for a bit of advice.
我特来讨教。

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

pleasure

n. 愉快，娱乐，令人高兴的事；vt. 使高兴，使满意；vi. 觉得高兴，享受，寻欢作乐；

例句
I find no pleasure in seeing people make asses of themselves.
我看见人们出洋相并不幸灾乐祸。

of

prep. 关于，属于…的，由…制成；aux. 助动词 [非标准用语、方言] =have [主用于虚拟语气]；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

their

pron. 他（她，它）们的，在提及性别不详的人时，用以代替 him 或 her；

例句
Their permissiveness toward their children reflects the wild abandon of their own lives.
他们对孩子的放任折射出他们自身生活的放浪形骸。

company

n. 公司，商号，作伴，伴侣，客人，连队，中队，（社交）集会，聚会；

例句
The company say they're able to keep pricing competitive...
该公司说他们能够使定价保持竞争力。

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

took

v. 拿( take的过去式 )，接受，学习，取得；

例句
The interview took place on a Friday afternoon...
采访是在一个星期五的下午进行的。

his

pron. (he的所有格)他的，(he的物主代词)他的东西；det. 属于他的，用于名词前，自己的，指某人的，上帝的；

例句
He claimed that his parents had abandoned him...
他声称父母遗弃了他。

leave

vt. 离开，遗弃，忘了带，交托；vt.& vi. 离去，出发，舍弃；n. 准假，假期，辞别，许可；

例句
I suggest you leave it to an expert...
我建议你把它留给专家来解决。