他很清楚地知道自己过后会无地自容。用英语怎么说？

他很清楚地知道自己过后会无地自容。

He knew full well he'd be ashamed of himself later.

he

pron. 他，它，一个人；n. 雄性动物；

例句
Logic had prevailed and he had abandoned the idea.
最终理智占了上风，他打消了那个念头。

knew

v. 知道（ know的过去式 ），了解；

例句
She knew who to ask about finding an abortionist.
她知道向谁去打听找一个为人堕胎的。

full

adj. 满的，装满的，完全的，完整的，丰富的，详尽的；adv. 极其，十分，充分地，完全地，整整，直接地；n. 充分，完全，全部，完整，极盛时；v. 把衣服缝得宽大，把裙子缝出皱褶，[印]蒸洗，漂洗；

例句
The full address on a stick-on label was that of a Mrs P. R. Slater of Peterborough...
不干胶标签上的完整地址写的是彼得伯勒的一位P. R. 斯莱特太太。

well

adv. 好，很，好意地，高高兴兴地；adj. 健康的，井的，良好的，恰当的；int. （用于表示惊讶，疑虑，接受等）；n. 泉，源泉，水井；vi. （液体）涌出，流出，涌流，涌上；vt. 涌出，喷出；

例句
He was well acquainted with the literature of France, Germany and Holland...
他对于法国、德国和荷兰的文学了如指掌。

be

v. 是，有，存在，做，成为，发生；aux. 用来表示某人或某物即主语本身，用来表示某人或某物属于某一群体或有某种性质；

例句
The older child should be able to prepare a simple meal...
那个年纪稍大的孩子应当会做一顿简单的饭菜。

ashamed

adj. 惭愧的，羞耻的，害臊的，难为情；

例句
I felt incredibly ashamed of myself for getting so angry...
我对自己发那么大的火而深感惭愧。

of

prep. 关于，属于…的，由…制成；aux. 助动词 [非标准用语、方言] =have [主用于虚拟语气]；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

himself

pron. （反身代词）他自己，（用以加强语气）他亲自，他本人；

例句
He pleaded guilty before a court martial to absenting himself without leave.
在军事法庭上他对自己擅离职守表示服罪。

later

adv. 较晚地，以后，过后，后来，随后；adj. 后来的，以后的，接近末期的，晚年的；

例句
Eleanor would later blame her mother-in-law for her husband's frequent absences.
埃莉诺过后会因丈夫经常不在家而责怪婆婆。