我们和他们达成了协议。用英语怎么说？

我们和他们达成了协议。

We have reached an understanding with them.

we

pron. 我们，咱们，笔者，本人，朕，人们；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

have

aux. 用以构成完成式及完成式的不定式，表示已经…；vt. 有，具有，拿，取得，从事，必须，不得不；n. 〈口〉有产者，有钱人，富国，〈英俚〉欺骗，诈骗；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

reached

v. 到达( reach的过去式和过去分词 )，联络，伸出手臂，延伸；

例句
When the barge reached the shrine, acolytes removed the pall.
当驳船抵达圣地时，辅祭除去了柩衣。

an

art. 一（在元音字母前代替不定代词a），一任一某一，一个；

例句
He started eating an apple...
他开始吃苹果。

understanding

vt. 理解，懂得，熟知，通晓，获知，理解，谅解；vi. 理解，懂得，表示同情或谅解，据说；n. 认识，了解，谅解，知识；adj. 能谅解的，宽容的，通情达理的；

例句
...an investigation into children's understanding and appreciation of art...
就孩子对艺术的理解和欣赏所作的调查

with

prep. 和，跟，随着，关于，和…一致；

例句
A waiter entered with a tray...
侍者端着托盘进来了。

them

pron. 他们，她们，它们；

例句
I take care of them to the best of my abilities...
我尽我所能地照顾他们。