我们和他们达成了协议。用英语怎么说？

我们和他们达成了协议。

We have reached an understanding with them.

we

pron. 我们，咱们，笔者，本人，朕，人们；

have

aux. 用以构成完成式及完成式的不定式，表示已经…；vt. 有，具有，拿，取得，从事，必须，不得不；n. 〈口〉有产者，有钱人，富国，〈英俚〉欺骗，诈骗；

reached

v. 到达( reach的过去式和过去分词 )，联络，伸出手臂，延伸；

an

art. 一（在元音字母前代替不定代词a），一任一某一，一个；

understanding

vt. 理解，懂得，熟知，通晓，获知，理解，谅解；vi. 理解，懂得，表示同情或谅解，据说；n. 认识，了解，谅解，知识；adj. 能谅解的，宽容的，通情达理的；

with

prep. 和，跟，随着，关于，和…一致；

them

pron. 他们，她们，它们；