大地在我们脚下震动。用英语怎么说？

大地在我们脚下震动。

The earth shook under us.

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

earth

n. 地球，陆地，泥土，兽穴；vt. 把（电线）接地，盖（土），追赶入洞穴；vi. 躲进地洞；

shook

v. 摇撼( shake的过去式 )，（使）颤抖，握手，动摇；

under

prep. 在…下面，在表面之下，在…的假定表面或掩饰下，少于，小于，在…情况下；adv. 在下面，少于，在水下，在昏迷中；adj. 较低的，下面的；

us

pron. 我们；