他挥手向我们致意。用英语怎么说？

他挥手向我们致意。

He recognized us with a wave.

he

pron. 他，它，一个人；n. 雄性动物；

例句
Logic had prevailed and he had abandoned the idea.
最终理智占了上风，他打消了那个念头。

recognized

adj. 公认的，经过验证的；v. 认出( recognize的过去式和过去分词 )，承认[认清]（某事物），赏识，承认…有效[属实]；

例句
The patient recognized one of the women as the apparition she had seen.
病人认出其中一个女的是她曾见过的幽灵。

us

pron. 我们；

例句
Shakespeare has accustomed us to a mixture of humor and tragedy in the same play.
莎士比亚让我们习见了同一场戏目中的悲喜交错。

with

prep. 和，跟，随着，关于，和…一致；

例句
A waiter entered with a tray...
侍者端着托盘进来了。

wave

n. 波浪，波动，挥手，涌现的人（或事物），汹涌的行动（或思想）态势；vi. 摇摆，起伏；vt.& vi. （一端固定地）飘扬，挥手指引，挥动…示意，略呈波形；vt. 挥手表示，挥舞，使…略呈波形，烫（发）；

例句
...a crime wave that shows no sign of abating.
丝毫没有减弱迹象的犯罪势头