他们听到前门有人敲门。用英语怎么说？

他们听到前门有人敲门。

They heard a knock at the front door.

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

heard

v. 听到，听见( hear的过去式和过去分词 )，听说，得知，听取；

例句
He acted as if he hadn't heard any of it...
他表现得好像对此毫不知情。

knock

n. 短促的敲打（声），爆震声，敲击声，敲门（或窗等）声；vi. 猛烈敲击，与某物相撞，撞到了桌子；vt. （心）怦怦跳，把…撞击成（某种状态），批评；

例句
The stink was fit to knock you down.
这臭味简直要把人熏倒。

at

prep. （表示位置）在，在（某时间或时刻），以，达， 向，朝；n. 阿特（老挝辅币单位，100 阿特 = 1 基普）；

例句
Prices start at £13.95 a metre for printed cotton...
印花棉布以每米13.95英镑的价格起售。

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

front

n. 前面，正面，身体前部，前线；adj. 前面的，正面的，舌前的；v. 面向，在…前面，用…作正面，领

例句
I peered ahead through the front screen...
我透过面前的挡风玻璃凝视前方。

door

n. 门，户，出入口，一家[户]，通道；

例句
She never even acknowledged the man who opened the door for her...
她对为自己开门的男士甚至连一点表示都没有。