他向他们挥一下手，热情地笑着向他们打招呼。用英语怎么说？

他向他们挥一下手，热情地笑着向他们打招呼。

He greeted them with a wave and a broad smile.

he

pron. 他，它，一个人；n. 雄性动物；

例句
Logic had prevailed and he had abandoned the idea.
最终理智占了上风，他打消了那个念头。

greeted

v. 欢迎( greet的过去式和过去分词 )，迎接，致意，（以某种方式）对…作出反应；

例句
The news was greeted with considerable popular acclamation.
消息赢得了相当普遍的欢呼。

them

pron. 他们，她们，它们；

例句
I take care of them to the best of my abilities...
我尽我所能地照顾他们。

with

prep. 和，跟，随着，关于，和…一致；

例句
A waiter entered with a tray...
侍者端着托盘进来了。

wave

n. 波浪，波动，挥手，涌现的人（或事物），汹涌的行动（或思想）态势；vi. 摇摆，起伏；vt.& vi. （一端固定地）飘扬，挥手指引，挥动…示意，略呈波形；vt. 挥手表示，挥舞，使…略呈波形，烫（发）；

例句
...a crime wave that shows no sign of abating.
丝毫没有减弱迹象的犯罪势头

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

broad

adj. 宽阔的，广泛的，概括的，明显的；n. 婆娘；

例句
Households accumulate wealth across a broad spectrum of assets...
家庭在以各种各样的资产形式积累财富。

smile

n. 微笑，笑容；vt. 以微笑表示，以微笑完成；vi. 微笑，赞许，不在乎；

例句
He answered her smile with one of his own...
他对她的微笑回以同礼。