他向他们挥一下手，热情地笑着向他们打招呼。用英语怎么说？

他向他们挥一下手，热情地笑着向他们打招呼。

He greeted them with a wave and a broad smile.

he

pron. 他，它，一个人；n. 雄性动物；

greeted

v. 欢迎( greet的过去式和过去分词 )，迎接，致意，（以某种方式）对…作出反应；

them

pron. 他们，她们，它们；

with

prep. 和，跟，随着，关于，和…一致；

wave

n. 波浪，波动，挥手，涌现的人（或事物），汹涌的行动（或思想）态势；vi. 摇摆，起伏；vt.& vi. （一端固定地）飘扬，挥手指引，挥动…示意，略呈波形；vt. 挥手表示，挥舞，使…略呈波形，烫（发）；

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

broad

adj. 宽阔的，广泛的，概括的，明显的；n. 婆娘；

smile

n. 微笑，笑容；vt. 以微笑表示，以微笑完成；vi. 微笑，赞许，不在乎；