他带我们去远足.用英语怎么说？

他带我们去远足.

He shepherded us on an excursion.

he

pron. 他，它，一个人；n. 雄性动物；

例句
Logic had prevailed and he had abandoned the idea.
最终理智占了上风，他打消了那个念头。

shepherded

N-COUNT (尤指男性)牧羊人，羊倌；VERB 带领;引领;护送；

例句
She was shepherded by her guards up the rear ramp of the aircraft.
她在警卫的护送下上了飞机尾部的舷梯。

us

pron. 我们；

例句
Shakespeare has accustomed us to a mixture of humor and tragedy in the same play.
莎士比亚让我们习见了同一场戏目中的悲喜交错。

on

prep. （表示方向）向，（表示对象）对，（表示位置）在…上，（表示时间）在…之时；adv. （放，穿，连接）上，向前，（继续）下去；adj. 活动着的情况，状态，使用着的，发生着的，计划中的；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

an

art. 一（在元音字母前代替不定代词a），一任一某一，一个；

例句
He started eating an apple...
他开始吃苹果。

excursion

n. （尤指集体）远足，短途旅行，游览，离题，[机]冲程；

例句
...a restructuring that would have resulted in an effective increase on one of their most popular excursion fares.
原本会使他们最热门的一条短途旅游线路的费用出现实质性上涨的调整